[发明专利]一种可调行程同步对中料框夹持手爪在审
| 申请号： | 201911342833.5 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111002331A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 董洋洋;张成梁;曾钰婕;单齐勇;丁永强 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器自动化技术领域，具体涉及一种可调行程同步对中料框夹持手爪，包括：一手爪框架，连接一机器人执行末端；一夹持机构，固定装置于所述手爪框架上；一手指部件，固定装置于所述夹持机构上，所述夹持机构通过所述手指部件对一料框进行抓取；所述手指部件包括一右夹指、一定位销柱、一夹指夹头以及一左夹指，所述定位销柱和所述夹指夹头装置于所述右夹指以及所述左夹指上，并与一手指安装板固定连接。本发明通过手爪框架、夹持机构和手指部件之间的配合，实现对料框的抓取，保证了定位精度，通过手爪夹持行程可调，实现对标准周转料箱形差及变形时料框夹持的兼容；同时本发明夹持可靠，结构简单、样式紧凑，成本相对较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 行程 同步 中料框 夹持 手爪 | ||
【主权项】：
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