[发明专利]临时交通信号灯检测方法、装置和自动驾驶设备有效
| 申请号： | 201911342645.2 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111079680B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 刘朋浩 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了临时交通信号灯检测方法、装置和自动驾驶设备。所述方法包括：获取当前的图像及对应的三维点云；从所述图像中识别出临时交通信号灯，确定所述临时交通信号灯的状态和所述临时交通信号灯在图像坐标系中的位置；将三维点云投影至所述图像坐标系，确定与所述临时交通信号灯匹配的点云；根据与所述临时交通信号灯匹配的点云确定临时交通信号灯在世界坐标系中的位置。有益效果在于，在无需对道路设施进行改进的基础上，基于现有道路基础设施条件，可以自动对临时交通信号灯进行识别和检测，准确确定出临时交通信号灯的空间位置，对道路驾驶，特别是无人设备的自动驾驶具有较好的辅助作用，有效的提升了驾驶安全性和自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 临时 交通 信号灯 检测 方法 装置 自动 驾驶 设备 | ||
【主权项】：
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