[发明专利]一种服务型机器人底盘防碰撞结构有效
| 申请号： | 201911342053.0 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113021420B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 魏来;董状;赵鑫;聂宏勋;褚明杰;张克溪 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种服务型机器人底盘防碰撞结构。包括外壳本体、防碰壳Ⅰ、防碰壳Ⅱ及微动开关，其中防碰壳Ⅰ和防碰壳Ⅱ沿周向交替设置于外壳本体的底部；并且，防碰壳Ⅰ和防碰壳Ⅱ具有向内转动的自由度，微动开关设置于外壳本体上；当防碰壳Ⅰ或防碰壳Ⅱ遇到障碍物时向内转动时，会触发微动开关。本发明能够全方位的检测碰撞，且能够精准的定位碰撞角度，使机器人能够进行制动，进而根据前方障碍物做出调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 底盘 碰撞 结构 | ||
【主权项】：
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