[发明专利]一种服务型机器人底盘防碰撞结构

权利要求书

1.一种服务型机器人底盘防碰撞结构，其特征在于，包括外壳本体（1）、防碰壳Ⅰ（4）、防碰壳Ⅱ（5）及微动开关（2），其中防碰壳Ⅰ（4）和防碰壳Ⅱ（5）沿周向交替设置于所述外壳本体（1）的底部；并且，所述防碰壳Ⅰ（4）和所述防碰壳Ⅱ（5）具有向内转动的自由度，所述微动开关（2）设置于所述外壳本体（1）上；当所述防碰壳Ⅰ（4）或所述防碰壳Ⅱ（5）遇到障碍物时向内转动时，会触发所述微动开关（2）；

所述外壳本体（1）上沿周向设有多个安装台（1-1），所述防碰壳Ⅰ（4）和所述防碰壳Ⅱ（5）通过连接销（3）分别与相对应的安装台（1-1）可转动地连接；

所述连接销（3）上设有扭簧（6），所述扭簧（6）的一端与所述安装台（1-1）连接，另一端与所述防碰壳Ⅰ（4）或所述防碰壳Ⅱ（5）的内壁抵接，从而产生向外的预紧力。

2.根据权利要求1所述的服务型机器人底盘防碰撞结构，其特征在于，所述微动开关（2）安装在与所述防碰壳Ⅰ（4）连接的所述安装台（1-1）上。

3.根据权利要求2所述的服务型机器人底盘防碰撞结构，其特征在于，所述安装台（1-1）的上端与所述外壳本体（1）的内壁连接，并且设有用于与所述连接销（3）连接的销孔（1-2），所述安装台（1-1）的下端设有用于安装所述微动开关（2）的微动开关安装孔（1-3）。

4.根据权利要求1所述的服务型机器人底盘防碰撞结构，其特征在于，所述外壳本体（1）位于所述防碰壳Ⅰ（4）和所述防碰壳Ⅱ（5）的外侧，并且所述外壳本体（1）的下端部与所述防碰壳Ⅰ（4）和所述防碰壳Ⅱ（5）的上端部重叠，从而限制所述防碰壳Ⅰ（4）和所述防碰壳Ⅱ（5）向外张开。

5.根据权利要求1所述的服务型机器人底盘防碰撞结构，其特征在于，所述防碰壳Ⅱ（5）的两端和相邻的两个所述防碰壳Ⅰ（4）的端部相互叠置，并且所述防碰壳Ⅱ（5）位于所述防碰壳Ⅰ（4）的外侧，所述防碰壳Ⅱ（5）向内转动会推动相邻两个所述防碰壳Ⅰ（4）也向内转动。

6.根据权利要求5所述的服务型机器人底盘防碰撞结构，其特征在于，所述防碰壳Ⅰ（4）的两端设有向内凸起的按压部（4-2），所述防碰壳Ⅱ（5）的两端与相对应的所述按压部（4-2）重叠，从而使所述防碰壳Ⅱ（5）和所述防碰壳Ⅰ（4）的外圆周在同一圆周上。

7.根据权利要求1所述的服务型机器人底盘防碰撞结构，其特征在于，所述防碰壳Ⅰ（4）的内侧壁上设有用于与所述安装台（1-1）连接的连接座Ⅰ（4-1）。

8.根据权利要求1所述的服务型机器人底盘防碰撞结构，其特征在于，所述防碰壳Ⅱ（5）的内壁上设有用于与所述安装台（1-1）连接的连接座Ⅱ（5-1）。