[发明专利]用于车辆的控制装置在审
| 申请号： | 201911337067.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111497927A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 山本康晴 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江;李春艳 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了根据本发明的用于车辆的控制装置。该车辆包括转向装置(2)、制动力和驱动力产生装置、转向角度状态量传感器和车轮速度传感器。控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元配置成：控制制动力和驱动力产生装置的操作，基于右转向轮(5R)和左转向轮(5L)中的每一者的车轮速度以及转向角度状态量计算作为车辆行驶的实际方向的实际行驶方向(θd)，并且使实际行驶方向(θd)依循作为车辆行驶的目标方向的目标行驶方向(θd*)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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