[发明专利]机器人的密封结构以及机器人在审
| 申请号： | 201911336962.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111376315A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 原田镇郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的密封结构以及机器人。该机器人的密封结构具备：减速器(32)的轴端面(36)；安装面(26)，其在臂部件中与轴端面(36)面接触；多个螺栓，其在轴端面(36)与安装面(26)面接触的状态下对轴(33)与臂部件相互固定；下降平面部(27)，其设置于轴端面(36)以及安装面(26)中的一方的一部分；以及密封部件(70)，其配置于下降平面部(27)，下降平面部(27)是对轴端面(36)或安装面(26)向沿着轴(33)的中心轴线的方向凹陷的部分，且下降平面部(27)围绕中心轴线在全周范围内连续。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 密封 结构 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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