[发明专利]机器人的密封结构以及机器人

权利要求书

1.一种机器人的密封结构，其特征在于，对驱动用的减速器的轴与臂部件之间进行密封，所述机器人的密封结构具备：

所述减速器的轴端面；

安装面，其在所述臂部件中与所述轴端面面接触；

多个螺栓，其在所述轴端面与所述安装面面接触的状态下将所述轴与所述臂部件相互固定；

下降平面部，其设置于所述轴端面以及所述安装面中的一方的一部分；以及

密封部件，其配置于所述下降平面部，

所述下降平面部是相对于所述轴端面或所述安装面向沿着所述轴的中心轴线的方向凹陷的部分，且所述下降平面部围绕所述中心轴线在全周范围内连续。

2.根据权利要求1所述的机器人的密封结构，其特征在于，

所述机器人的密封结构还具备：

多个临时固定用孔，其设置于所述轴端面或所述安装面；以及

多个临时固定部件，其分别插入所述多个临时固定用孔。

3.根据权利要求2所述的机器人的密封结构，其特征在于，

各所述临时固定部件设置于所述密封部件，并且具有橡胶状弹性。

4.根据权利要求2所述的机器人的密封结构，其特征在于，

各所述临时固定部件是与所述临时固定用孔螺纹结合的螺栓、或与所述临时固定用孔嵌合的销。

5.根据权利要求1所述的机器人的密封结构，其特征在于，

所述密封部件具有：

密封部主体，其在全周范围内连续；以及

肋部，其从所述密封部主体向与所述中心轴线交叉的方向延伸，

所述密封部主体对所述轴端面与所述安装面之间进行密封。

6.根据权利要求5所述的机器人的密封结构，其特征在于，

所述机器人的密封结构还具备：

多个临时固定用孔，其设置于所述轴端面或所述安装面；以及

多个临时固定部件，其设置于所述密封部件的所述肋部，并且分别插入所述多个临时固定用孔。

7.根据权利要求3或6所述的机器人的密封结构，其特征在于，

各所述临时固定部件的截面形状是多边形。

8.根据权利要求7所述的机器人的密封结构，其特征在于，

在所述轴端面形成有包含所述中心轴线的中空孔，

各所述临时固定部件的截面形状是三角形或四边形，

所述三角形或所述四边形的与所述中空孔最近的边的延设方向，沿着所述中空孔的边缘延伸的方向。

9.一种机器人，其特征在于，

所述机器人具备权利要求1～8中任一项所述的机器人的密封结构。