[发明专利]一种垫圈抓取推料机械手在审
| 申请号： | 201911336310.X | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110961884A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 付小东 | 申请（专利权）人： | 湖州信倍连网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 黎思结 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垫圈抓取推料机械手，包括固定连接板，所述固定连接板的底面固定有横向移动板，横向移动板的底面上固定有横向移动机构；所述横向移动机构的移动块的底面固定有水平板，水平板的右部顶面固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过水平板的底面并固定有提升板，提升板的顶面固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过提升板的底面并固定有推动块。它可以安装在机械臂的端部，其可以抓取垫圈并将垫圈推动卡置到加工部件的安装孔中，其效果好，大大降低人工劳动量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垫圈 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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