[发明专利]一种垫圈抓取推料机械手

权利要求书

1.一种垫圈抓取推料机械手，包括固定连接板(10)，其特征在于：所述固定连接板(10)的底面固定有横向移动板(11)，横向移动板(11)的底面上固定有横向移动机构(20)；

所述横向移动机构(20)的移动块(21)的底面固定有水平板(22)，水平板(22)的右部顶面固定有推动气缸(30)，推动气缸(30)的推杆穿过水平板(22)的底面并固定有提升板(31)，提升板(31)的顶面固定有推料气缸(32)，推料气缸(32)的推杆穿过提升板(31)的底面并固定有推动块(33)；

所述提升板(31)的底面固定有卡置导向套体(34)，推动块(33)插套在卡置导向套体(34)中。

2.根据权利要求1所述一种垫圈抓取推料机械手，其特征在于：所述卡置导向套体(34)的内侧壁上固定有自润滑套体(35)，推动块(33)的侧壁紧贴自润滑套体(35)的内侧壁。

3.根据权利要求1所述一种垫圈抓取推料机械手，其特征在于：所述卡置导向套体(34)的底端内侧壁成型有底部直径大上部直径小的锥形卡置孔段(341)。

4.根据权利要求1所述一种垫圈抓取推料机械手，其特征在于：所述推料气缸(32)的推杆的底端固定有连接块(321)，推动块(33)固定在连接块(321)的底面上。

5.根据权利要求1所述一种垫圈抓取推料机械手，其特征在于：所述提升板(31)的顶面固定有竖直导向杆(1)，竖直导向杆(1)插套在水平板(22)上具有的竖直通孔(23)中。

6.根据权利要求5所述一种垫圈抓取推料机械手，其特征在于：所述竖直通孔(23)的内侧壁上固定有竖直导向套(24)，竖直导向杆(1)插套在竖直导向套(24)中，竖直导向杆(1)的外侧壁紧贴竖直导向套(24)的内侧壁。

7.根据权利要求1所述一种垫圈抓取推料机械手，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括左右两个竖直板(25)，竖直板(25)固定在横向移动板(11)的底面的左部和右部，横向移动螺杆(26)通过轴承铰接在两个竖直板(25)上，横向移动螺杆(26)的一端伸出竖直板(25)并固定有传动齿轮(27)，横向移动板(11)的一端顶面固定有驱动电机(28)，驱动电机(28)的输出轴上固定有驱动齿轮(29)，驱动齿轮(29)插套在横向移动板(11)上具有的插槽(111)中并与传动齿轮(27)相啮合，移动块(21)螺接在横向移动螺杆(26)上。

8.根据权利要求7所述一种垫圈抓取推料机械手，其特征在于：所述移动块(21)的顶面固定有上滑动块(211)，横向移动板(11)的底面固定有横向导轨(2)，横向导轨(2)插套在上滑动块(211)的顶面成型有的滑槽中。