[发明专利]一种垫圈抓取推料机械手

说明书

本发明公开了一种垫圈抓取推料机械手，包括固定连接板，所述固定连接板的底面固定有横向移动板，横向移动板的底面上固定有横向移动机构；所述横向移动机构的移动块的底面固定有水平板，水平板的右部顶面固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过水平板的底面并固定有提升板，提升板的顶面固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过提升板的底面并固定有推动块。它可以安装在机械臂的端部，其可以抓取垫圈并将垫圈推动卡置到加工部件的安装孔中，其效果好，大大降低人工劳动量。

技术领域

本发明涉及工业机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种垫圈抓取推料机械手。

背景技术

现有的泵体或机壳的安装孔中一般均需要安装密封圈，而现有的安装均是采用人工安装，其安装麻烦，效率低，而采用六轴机器人等进行操作，其可以大大降低安装难度，减少人工安装，但是，机器人的机械臂的端部并没有相对应的抓取安装机构，使得其无法使用。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种垫圈抓取推料机械手，它可以安装在机械臂的端部，其可以抓取垫圈并将垫圈推动卡置到加工部件的安装孔中，其效果好，大大降低人工劳动量。

本发明的技术解决措施如下：

一种垫圈抓取推料机械手，包括固定连接板，所述固定连接板的底面固定有横向移动板，横向移动板的底面上固定有横向移动机构；

所述横向移动机构的移动块的底面固定有水平板，水平板的右部顶面固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过水平板的底面并固定有提升板，提升板的顶面固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过提升板的底面并固定有推动块；

所述提升板的底面固定有卡置导向套体，推动块插套在卡置导向套体中。

所述卡置导向套体的内侧壁上固定有自润滑套体，推动块的侧壁紧贴自润滑套体的内侧壁。

所述卡置导向套体的底端内侧壁成型有底部直径大上部直径小的锥形卡置孔段。

所述推料气缸的推杆的底端固定有连接块，推动块固定在连接块的底面上。

所述提升板的顶面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在水平板上具有的竖直通孔中。

所述竖直通孔的内侧壁上固定有竖直导向套，竖直导向杆插套在竖直导向套中，竖直导向杆的外侧壁紧贴竖直导向套的内侧壁。

所述横向移动机构包括左右两个竖直板，竖直板固定在横向移动板的底面的左部和右部，横向移动螺杆通过轴承铰接在两个竖直板上，横向移动螺杆的一端伸出竖直板并固定有传动齿轮，横向移动板的一端顶面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮插套在横向移动板上具有的插槽中并与传动齿轮相啮合，移动块螺接在横向移动螺杆上。

所述移动块的顶面固定有上滑动块，横向移动板的底面固定有横向导轨，横向导轨插套在上滑动块的顶面成型有的滑槽中。

本发明的有益效果在于：

它可以安装在机械臂的端部，其可以抓取垫圈并将垫圈推动卡置到加工部件的安装孔中，其效果好，大大降低人工劳动量。

附图说明

图1为本发明的局部结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明的局部剖视图。

具体实施方式

实施例：见图1至图3所示，一种垫圈抓取推料机械手，包括固定连接板10，所述固定连接板10的底面固定有横向移动板11，横向移动板11的底面上固定有横向移动机构20；