[发明专利]一种回转式焊接机器人在审

专利信息
申请号: 201911335806.5 申请日: 2019-12-23
公开(公告)号: CN111055058A 公开(公告)日: 2020-04-24
发明(设计)人: 李颂超 申请(专利权)人: 东莞市蓝企信息科技有限公司
主分类号: B23K37/02 分类号: B23K37/02;B23K37/00
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 黄晓兰
地址: 523000 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种回转式焊接机器人,包括两个回转装置和焊接机器人;焊接机器人包括底座和焊接头,底座的外壁上固定有两根前后对称设置的支撑轴,支撑轴上铰接有驱动齿轮,回转装置包括支撑架,支撑架的中部成型有通孔,通孔内固定有与其同轴心设置的外齿圈,驱动齿轮与外齿圈啮合;支撑架的内侧设有与其固定连接的V型座,需焊接的两根回转体分别放置在两个回转装置的V型座上;焊接头面向两根回转体的结合处;所述回转体与外齿圈同轴心设置。本发明通过回转装置可驱使焊接机器人绕回转体做圆周运动,从而实现单个焊接机器人一次完成对回转体的焊接,可有效提高焊接效率及质量。
搜索关键词: 一种 回转 焊接 机器人
【主权项】:
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