[发明专利]一种回转式焊接机器人在审
| 申请号: | 201911335806.5 | 申请日: | 2019-12-23 |
| 公开(公告)号: | CN111055058A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
| 发明(设计)人: | 李颂超 | 申请(专利权)人: | 东莞市蓝企信息科技有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 黄晓兰 |
| 地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种回转式焊接机器人,包括两个回转装置和焊接机器人;焊接机器人包括底座和焊接头,底座的外壁上固定有两根前后对称设置的支撑轴,支撑轴上铰接有驱动齿轮,回转装置包括支撑架,支撑架的中部成型有通孔,通孔内固定有与其同轴心设置的外齿圈,驱动齿轮与外齿圈啮合;支撑架的内侧设有与其固定连接的V型座,需焊接的两根回转体分别放置在两个回转装置的V型座上;焊接头面向两根回转体的结合处;所述回转体与外齿圈同轴心设置。本发明通过回转装置可驱使焊接机器人绕回转体做圆周运动,从而实现单个焊接机器人一次完成对回转体的焊接,可有效提高焊接效率及质量。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 回转 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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