[发明专利]一种回转式焊接机器人

权利要求书

1.一种回转式焊接机器人，包括两个前后对称设置的回转装置(1)和焊接机器人(2)；其特征在于：所述焊接机器人(2)包括底座(21)和焊接头(24)，底座(21)的外壁上固定有两根前后对称设置的支撑轴(22)，支撑轴(22)上铰接有驱动齿轮(23)，所述驱动齿轮(23)设有驱使其转动的驱动机构(3)；所述回转装置(1)包括支撑架(11)，支撑架(11)的中部成型有通孔(111)，通孔(111)内设有与其同轴心设置的外齿圈(12)，外齿圈(12)通过多个连接块(13)与支撑架(11)固定连接，所述驱动齿轮(23)插套在通孔(111)的内壁与外齿圈(12)的外壁之间且与外齿圈(12)啮合；支撑架(11)的内侧设有与其固定连接的V型座(14)，需焊接的两根回转体(9)分别放置在两个回转装置(1)的V型座(14)上；

所述焊接头(24)面向两根回转体(9)的结合处；所述回转体(9)与外齿圈(12)同轴心设置。

2.根据权利要求1所述的一种回转式焊接机器人，其特征在于：所述底座(21)的前侧壁和后侧壁上各固定有两块同轴心设置的弧形块(25)；

所述支撑架(11)和外齿圈(12)的内侧壁上各成型有一道与外齿圈(12)同轴心设置的环形沉槽(101)，弧形块(25)插套在环形沉槽(101)内。

3.根据权利要求1所述的一种回转式焊接机器人，其特征在于：所述焊接机器人(2)还包括旋转座(26)、大臂杆(27)和小臂杆(28)，旋转座(26)铰接在底座(21)上并设有驱使其在底座(21)上旋转的第一电机，大臂杆(27)的下端铰接在旋转座(26)上，旋转座(26)上设有驱动大臂杆(27)转动的第二电机；小臂杆(28)的一端铰接在大臂杆(27)的上端，大臂杆(27)上设有驱使小臂杆(28)转动的第三电机；所述焊接头(24)与小臂杆(28)的另一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种回转式焊接机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)包括与驱动齿轮(23)同轴心固定连接的大齿轮(31)，大齿轮(31)位于支撑架(11)的外侧且铰接在支撑轴(22)上，大齿轮(31)啮合有小齿轮(32)，小齿轮(32)固定在齿轮轴(33)的一端，齿轮轴(33)的另一端通过多个线性布置的轴承铰接在支撑座(34)上，支撑座(34)固定在底座(21)的底部；所述底座(21)的底部固定有第四电机(35)，第四电机(35)的电机轴与齿轮轴(33)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种回转式焊接机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)有两套，两套驱动机构(3)分别与对应的两个驱动齿轮(23)一一对应连接。

6.根据权利要求4所述的一种回转式焊接机器人，其特征在于：所述连接块(13)呈“U”字型且固定在支撑架(11)的外侧。