[发明专利]一种回转式焊接机器人

说明书

本发明公开了一种回转式焊接机器人，包括两个回转装置和焊接机器人；焊接机器人包括底座和焊接头，底座的外壁上固定有两根前后对称设置的支撑轴，支撑轴上铰接有驱动齿轮，回转装置包括支撑架，支撑架的中部成型有通孔，通孔内固定有与其同轴心设置的外齿圈，驱动齿轮与外齿圈啮合；支撑架的内侧设有与其固定连接的V型座，需焊接的两根回转体分别放置在两个回转装置的V型座上；焊接头面向两根回转体的结合处；所述回转体与外齿圈同轴心设置。本发明通过回转装置可驱使焊接机器人绕回转体做圆周运动，从而实现单个焊接机器人一次完成对回转体的焊接，可有效提高焊接效率及质量。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种回转式焊接机器人。

背景技术

普通的焊接机器人通常主要是由底座、旋转座、大臂杆、小臂杆、焊接头等部件组成，通过旋转座、大臂杆、小臂杆可驱使焊接头在空间内做多维运动，从而实施对整板接缝处的焊接，焊接头的端部设置有焊丝，利用焊接头产生的高温焊弧，从而将焊丝融化，进而实施对整板的焊接，现有技术中的，焊接机器人虽然可以做多维运动，但是对于两个回转体之间的焊接则也只是需要两次才能焊接完成或知识需要两个焊接机器人同步或分布焊接，这样不仅增加了焊接的成本，亦降低了焊接的效率及质量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种回转式焊接机器人，它通过回转装置可驱使焊接机器人绕回转体做圆周运动，从而实现单个焊接机器人一次完成对回转体的焊接，可有效提高焊接效率及质量。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种回转式焊接机器人，包括两个前后对称设置的回转装置和焊接机器人；所述焊接机器人包括底座和焊接头，底座的外壁上固定有两根前后对称设置的支撑轴，支撑轴上铰接有驱动齿轮，所述驱动齿轮设有驱使其转动的驱动机构；所述回转装置包括支撑架，支撑架的中部成型有通孔，通孔内设有与其同轴心设置的外齿圈，外齿圈通过多个连接块与支撑架固定连接，所述驱动齿轮插套在通孔的内壁与外齿圈的外壁之间且与外齿圈啮合；支撑架的内侧设有与其固定连接的V型座，需焊接的两根回转体分别放置在两个回转装置的V型座上；

所述焊接头面向两根回转体的结合处；所述回转体与外齿圈同轴心设置。

所述底座的前侧壁和后侧壁上各固定有两块同轴心设置的弧形块；

所述支撑架和外齿圈的内侧壁上各成型有一道与外齿圈同轴心设置的环形沉槽，弧形块插套在环形沉槽内。

所述焊接机器人还包括旋转座、大臂杆和小臂杆，旋转座铰接在底座上并设有驱使其在底座上旋转的第一电机，大臂杆的下端铰接在旋转座上，旋转座上设有驱动大臂杆转动的第二电机；小臂杆的一端铰接在大臂杆的上端，大臂杆上设有驱使小臂杆转动的第三电机；所述焊接头与小臂杆的另一端连接。

所述驱动机构包括与驱动齿轮同轴心固定连接的大齿轮，大齿轮位于支撑架的外侧且铰接在支撑轴上，大齿轮啮合有小齿轮，小齿轮固定在齿轮轴的一端，齿轮轴的另一端通过多个线性布置的轴承铰接在支撑座上，支撑座固定在底座的底部；所述底座的底部固定有第四电机，第四电机的电机轴与齿轮轴固定连接。

所述驱动机构有两套，两套驱动机构分别与对应的两个驱动齿轮一一对应连接。

所述连接块呈“U”字型且固定在支撑架的外侧。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它通过回转装置可驱使焊接机器人绕回转体做圆周运动，从而实现单个焊接机器人一次完成对回转体的焊接，可有效提高焊接效率及质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1关于A的局部放大图；

图3为图1于B-B的剖视图；

图4为图3于C的局部放大图；