[发明专利]一种移动机器人的减震驱动轮系在审
| 申请号： | 201911333492.5 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN113086048A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张克溪;谭波悦;白博文;柳鹏;宋昌健;付学斌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动机器人的减震驱动轮系，包括机器人底盘和驱动轮组件，其中机器人底盘前后端两侧均设有万向轮，机器人底盘中部两侧各设有一个驱动轮组件，驱动轮组件包括减震固定板、减震弹簧、安装座、电机、传动组件和行走轮，减震固定板固装于机器人底盘上，安装座一端与减震固定板一端铰接，且所述安装座的铰接端设有长固定架穿过减震固定板和机器人底盘，减震固定板另一端设有短固定架穿过机器人底盘1，并且所述长固定架上端通过减震弹簧与所述短固定架连接，电机、传动组件和行走轮均设于所述安装座上。本发明使移动机器人驱动轮保持良好抓地能力的同时兼顾良好的减振效果，保证移动机器人运行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 减震 驱动 | ||
【主权项】：
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