[发明专利]一种移动机器人的减震驱动轮系在审
| 申请号： | 201911333492.5 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN113086048A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张克溪;谭波悦;白博文;柳鹏;宋昌健;付学斌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 减震 驱动 | ||
1.一种移动机器人的减震驱动轮系，其特征在于：包括机器人底盘(1)和驱动轮组件，其中机器人底盘(1)前后端两侧均设有万向轮(13)，机器人底盘(1)中部两侧各设有一个驱动轮组件，所述驱动轮组件包括减震固定板(2)、减震弹簧(3)、安装座(4)、电机(11)、传动组件和行走轮(5)，所述减震固定板(2)固装于机器人底盘(1)上，所述安装座(4)一端与所述减震固定板(2)一端铰接，且所述安装座(4)的铰接端设有长固定架(12)穿过所述减震固定板(2)和机器人底盘(1)，所述减震固定板(2)另一端设有短固定架(6)穿过机器人底盘(1)，并且所述长固定架(12)上端通过减震弹簧(3)与所述短固定架(6)连接，所述电机(11)、传动组件和行走轮(5)均设于所述安装座(4)上，且所述行走轮(5)通过电机(11)驱动旋转，所述电机(11)通过所述传动组件传递转矩。
2.根据权利要求1所述的移动机器人的减震驱动轮系，其特征在于：所述安装座(4)一端通过铰链(8)与所述减震固定板(2)铰接，且所述减震固定板(2)上设有供所述长固定架(12)穿过的通孔。
3.根据权利要求1所述的移动机器人的减震驱动轮系，其特征在于：所述长固定架(12)和短固定架(6)上均设有销轴(9)，所述减震弹簧(3)两端分别安装在对应的销轴(9)上。
4.根据权利要求1所述的移动机器人的减震驱动轮系，其特征在于：所述减震固定板(2)设有短固定架(6)的一端下侧设有限位块(7)。
5.根据权利要求1所述的移动机器人的减震驱动轮系，其特征在于：所述传动组件包括主动轮、同步带(10)和从动轮，其中主动轮安装于所述电机(11)的输出轴上，从动轮与所述行走轮(5)同轴固连，主动轮通过同步带(10)与从动轮连接。
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