[发明专利]一种导航地图更新方法、装置、可读存储介质及机器人有效
| 申请号： | 201911330291.X | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111024100B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 赵勇胜;刘志超;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01S17/89 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种导航地图更新方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法在机器人重定位成功后，控制所述机器人沿指定路径行进，并记录所述指定路径上的各帧关键帧数据以及对应的位姿；创建新的导航地图，并将原始的导航地图中的信息复制到所述新的导航地图中；将所述指定路径上的各帧关键帧数据覆盖到所述新的导航地图中，得到更新后的导航地图。无需工作人员操控机器人在机器人工作场地重新建图，节省了大量的时间和人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 地图 更新 方法 装置 可读 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
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