[发明专利]一种机器人焊接夹具更换定位装置在审
| 申请号： | 201911329530.X | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110883461A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 余海燕;冯小军;王琪 | 申请（专利权）人： | 长春三友汽车部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 范志平 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人焊接夹具更换定位装置，包括底板、安装于所述底板上的定位机构和能够移动至所述定位机构处且安装于所述定位机构上的安装小车，夹具安装于所述安装小车上，所述安装小车与所述定位机构之间通过主基准销、副基准销及多个基准面定位。应用本发明实施例所提供的技术方案，通过基准面及基准销将带有夹具的安装小车准确安装于定位机构上，可以实现多个夹具准确、快速切换，提高更换夹具的效率；可以实现多个焊接夹具共用一个机器人焊接工位，大大提高了机器人的利用效率；降低了换夹具时工人的劳动强度，降低了人工成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 夹具 更换 定位 装置 | ||
【主权项】：
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