[发明专利]一种机器人焊接夹具更换定位装置

权利要求书

1.一种机器人焊接夹具更换定位装置，其特征在于，包括底板(1)、安装于所述底板(1)上的定位机构(2)和能够移动至所述定位机构(2)处且安装于所述定位机构(2)上的安装小车(3)，夹具安装于所述安装小车(3)上，所述安装小车(3)与所述定位机构(2)之间通过主基准销(H1)、副基准销(h1)及多个基准面定位。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具更换定位装置，其特征在于，所述定位机构(2)上设置有多个伸缩缸(221)，所述伸缩缸(221)各带有一个定位基准面(S1)，且其中至少两个所述伸缩缸(221)上分别带有主基准销(H1)和副基准销(h1)，所述安装小车(3)的底部与所述定位机构(2)相对应的位置装有多个安装基准面(S2)，所述安装基准面(S2)上带有与所述主基准销(H1)和副基准销(h1)相应的主基准孔(H2)和副基准孔(h2)。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接夹具更换定位装置，其特征在于，所述定位基准面(S1)的旁边各有一个卡槽，所述卡槽的高度与所述伸缩缸(221)的伸出量相等，所述卡槽通过横放驱动缸(222)拉动，所述卡槽用于支撑所述安装小车(3)。

4.根据权利要求3所述的机器人焊接夹具更换定位装置，其特征在于，所述定位机构(2)的前端设有夹具到位挡块(202)。

5.根据权利要求4所述的机器人焊接夹具更换定位装置，其特征在于，所述夹具到位挡块(202)与所述定位机构(2)之间通过垫片进行调整，所述夹具到位挡块(202)的两侧分别设有缓冲器。

6.根据权利要求4所述的机器人焊接夹具更换定位装置，其特征在于，所述伸缩缸(221)与第一伸出到位感应器(212)和第一缩回到位感应器(214)连接，所述横放驱动缸(222)与第二伸出到位感应器(213)和第二缩回到位感应器(215)连接，所述夹具到位挡块(202)与夹具到位感应器(211)连接。

7.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具更换定位装置，其特征在于，所述定位机构(2)的两侧装有导向块(201)，所述安装小车(3)上横装有两组导向轮(320)，所述导向轮(320)沿所述导向块(201)移动。

8.根据权利要求7所述的机器人焊接夹具更换定位装置，其特征在于，所述导向块(201)包括端部伸出部分和与所述端部伸出部分连接的侧面固定部分，所述端部伸出部分为通过销轴与所述定位机构(2)连接的可折叠部分。

9.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具更换定位装置，其特征在于，所述定位机构(2)上的所述主基准销(H1)和副基准销(h1)的端部均带锥度。

10.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具更换定位装置，其特征在于，所述安装小车(3)的四个角装有四个万向轮(310)，所述安装小车(3)与所述安装基准面(S2)之间通过螺栓连接固定。