[发明专利]一种机器人焊接夹具更换定位装置

说明书

本发明公开了一种机器人焊接夹具更换定位装置，包括底板、安装于所述底板上的定位机构和能够移动至所述定位机构处且安装于所述定位机构上的安装小车，夹具安装于所述安装小车上，所述安装小车与所述定位机构之间通过主基准销、副基准销及多个基准面定位。应用本发明实施例所提供的技术方案，通过基准面及基准销将带有夹具的安装小车准确安装于定位机构上，可以实现多个夹具准确、快速切换，提高更换夹具的效率；可以实现多个焊接夹具共用一个机器人焊接工位，大大提高了机器人的利用效率；降低了换夹具时工人的劳动强度，降低了人工成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及柔性焊接系统领域，特别是涉及一种机器人焊接夹具更换定位装置。

背景技术

随着工业自动化的提升，各工厂都用机器人来代替人工焊接，为了提升机器人的利用效率，对产能过剩的工位就需要多个工件共用，需要对多个工件的焊接夹具进行切换。目前夹具的切换大多需要人工进行，为了保证夹具在工位上的重复定位精度，每次切换夹具，都需要3-4个工人花费大量时间进行调零和固定夹具工作，并且对工人的技能有相当高的要求，因此，如何提高更换夹具的效率和降低人工成本成为本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人焊接夹具更换定位装置，该机器人焊接夹具更换定位装置可以实现同一工位不同夹具方便、快速更换，提高了机器人的利用效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种机器人焊接夹具更换定位装置，包括底板、安装于所述底板上的定位机构和能够移动至所述定位机构处且安装于所述定位机构上的安装小车，夹具安装于所述安装小车上，所述安装小车与所述定位机构之间通过主基准销、副基准销及多个基准面定位。

优选地，所述定位机构上设置有多个伸缩缸，所述伸缩缸各带有一个定位基准面，且其中至少两个所述伸缩缸上分别带有主基准销和副基准销，所述安装小车的底部与所述定位机构相对应的位置装有多个安装基准面，所述安装基准面上带有与所述主基准销和副基准销相应的主基准孔和副基准孔。

优选地，所述定位基准面的旁边各有一个卡槽，所述卡槽的高度与所述伸缩缸的伸出量相等，所述卡槽通过横放驱动缸拉动，所述卡槽用于支撑所述安装小车。

优选地，所述定位机构的前端设有夹具到位挡块。

优选地，所述夹具到位挡块与所述定位机构之间通过垫片进行调整，所述夹具到位挡块的两侧分别设有缓冲器。

优选地，所述伸缩缸与第一伸出到位感应器和第一缩回到位感应器连接，所述横放驱动缸与第二伸出到位感应器和第二缩回到位感应器连接，所述夹具到位挡块与夹具到位感应器连接。

优选地，所述定位机构的两侧装有导向块，所述安装小车上横装有两组导向轮，所述导向轮沿所述导向块移动。

优选地，所述导向块包括端部伸出部分和与所述端部伸出部分连接的侧面固定部分，所述端部伸出部分为通过销轴与所述定位机构连接的可折叠部分。

优选地，所述定位机构上的所述主基准销和副基准销的端部均带锥度。

优选地，所述安装小车的四个角装有四个万向轮，所述安装小车与所述安装基准面之间通过螺栓连接固定。

本发明所提供的机器人焊接夹具更换定位装置，包括底板、定位机构和安装小车，定位机构安装于底板上。每个需要更换的夹具都需要固定在安装小车上，安装小车与夹具一一对应，在需要对不同工件进行焊接时，整体更换具有夹具的安装小车。安装小车移动至定位机构处，安装小车与定位机构之间通过主基准销、副基准销及多个基准面定位，将安装小车安装于定位机构上。