[发明专利]一种冰箱门外壳加工的自动上卸料装置及其工作方法

摘要

本发明公开一种冰箱门外壳加工的自动上卸料装置及其工作方法，该上卸料装置包括集料装置与定位装置，所述集料装置包括集料机架，集料机架的底部铺设有车行轨道，车行轨道上设置有集料车，所述集料机架上固定有板材转移机械手，所述板材转移机械手用于将集料车上的板材抓取后置于集料机架一侧的输料传送带，所述输料传送带的出料一端连接定位装置，所述定位装置包括定位机架，所述定位机架上固定设置有压料装置、抓料机械手与两个相对设置的第一位置调节气缸，上下料时能够自动定位，节省了加工装置的定位时间，提升了生产效率，在下料时，定位后的板材转移至集料车上进行堆叠运输，提升了堆叠的稳定性，进而提升了成品冰箱门外壳的运输效率。