[发明专利]一种冰箱门外壳加工的自动上卸料装置及其工作方法

说明书

本发明公开一种冰箱门外壳加工的自动上卸料装置及其工作方法，该上卸料装置包括集料装置与定位装置，所述集料装置包括集料机架，集料机架的底部铺设有车行轨道，车行轨道上设置有集料车，所述集料机架上固定有板材转移机械手，所述板材转移机械手用于将集料车上的板材抓取后置于集料机架一侧的输料传送带，所述输料传送带的出料一端连接定位装置，所述定位装置包括定位机架，所述定位机架上固定设置有压料装置、抓料机械手与两个相对设置的第一位置调节气缸，上下料时能够自动定位，节省了加工装置的定位时间，提升了生产效率，在下料时，定位后的板材转移至集料车上进行堆叠运输，提升了堆叠的稳定性，进而提升了成品冰箱门外壳的运输效率。

技术领域

本发明属于制冷设备加工技术领域，具体的，涉及一种冰箱门外壳加工的自动上卸料装置及其工作方法。

背景技术

冰箱是一种局部空间制冷装置，目前是家庭用于食物保鲜的常用生活电器，冰箱是一种箱体结构，主要包括侧板、背板、顶板、顶板与冰箱门。

冰箱门外壳的加工主要包括折弯与剪裁，因此需要将单片的门外壳原料板材转移至加工装置进行加工，现有技术中，是将批量的原料板材转移至加工装置一侧，然后由机械手将一块块的板材转移至加工装置中，但是一方面上料时，表面光滑的原料板材在进行分离时难度较大，影响多轴机械手的物料转移以及原料加工的连续性，下料时，也需要多轴机械手进行转移才能保证门外壳堆叠的位置准确性，避免堆叠起来的冰箱门外壳中相邻外壳之间的位置角度差距较大，不利于单次成品堆叠数量，降低了转移效率，另外，由于堆叠物料的位置关系，多轴机械手取料后，还需要一一进行定位，大大降低了生产效率，为了解决上述问题，本发明提供了以下解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰箱门外壳加工的自动上卸料装置及其工作方法。

本发明需要解决的技术问题为：

1、现有技术中的冰箱门外壳加工过程中，上料时，表面光滑的原料板材在进行分离时难度较大，影响多轴机械手的物料转移以及原料加工的连续性，下料时，也需要多轴机械手进行转移才能保证冰箱门外壳堆叠的位置准确性，避免堆叠起来的冰箱门外壳中相邻冰箱门外壳之间的位置角度差距较大，不利于单次成品堆叠数量，降低了转移效率。

2、现有技术中的冰箱门外壳加工过程中，在上料时，由于堆叠物料的位置关系，多轴机械手取料后，还需要一一进行定位，大大降低了生产效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种冰箱门外壳加工的自动上卸料装置，包括集料装置与定位装置，所述集料装置包括集料机架，集料机架的底部铺设有车行轨道，车行轨道上设置有集料车，所述集料车能够在车行轨道上往复运动，所述集料机架上固定有板材转移机械手，所述板材转移机械手用于将集料车上的板材抓取后置于集料机架一侧的输料传送带，所述输料传送带的出料一端连接定位装置，所述定位装置包括定位机架，定位机架与集料装置相接的一端设置有滚筒传输机，所述定位机架上还设置有两条相互平行的定位传送带，定位传送带由传送电机驱动转动，所述定位机架上还固定设置有压料装置、抓料机械手与两个相对设置的第一位置调节气缸，第一位置调节气缸设置在滚筒传输机与压料装置之间，且第一位置调节气缸的气缸轴上转动连接有滚轮，滚轮的轴向与定位机架的上表面平行，所述压料装置的下方设置有第一抬料装置，抓料机械手的下方设置有第二抬料装置，其中第一抬料装置与第二抬料装置均固定安装在定位机架上。

作为本发明的进一步方案，所述集料车包括固定底架，固定底架的底部安装有若干运动滚轮，所述固定底架上还固定安装有驱动电机，所述驱动电机的轴伸端连接有齿轮，齿轮通过链条与运动滚轮传动连接，所述固定底架通过剪叉架与置料顶架连接，剪叉架通过抬升气缸驱动改变剪叉角度。