[发明专利]一种冰箱门外壳加工的自动上卸料装置及其工作方法

权利要求书

1.一种冰箱门外壳加工的自动上卸料装置，包括集料装置(1)与定位装置(2)，其特征在于，所述集料装置(1)包括集料机架(11)，集料机架(11)的底部铺设有车行轨道(13)，车行轨道(13)上设置有集料车(4)，所述集料车(4)能够在车行轨道(13)上往复运动，所述集料机架(11)上固定有板材转移机械手(3)，所述板材转移机械手(3)用于将集料车上的板材抓取后置于集料机架(11)一侧的输料传送带(12)，所述输料传送带(12)的出料一端连接定位装置(2)，所述定位装置(2)包括定位机架(22)，定位机架(22)与集料装置(1)相接的一端设置有滚筒传输机(21)，所述定位机架(22)上还设置有两条相互平行的定位传送带(25)，定位传送带(25)由传送电机(24)驱动转动，所述定位机架(22)上还固定设置有压料装置(6)、抓料机械手(7)与两个相对设置的第一位置调节气缸(23)，第一位置调节气缸(23)设置在滚筒传输机(21)与压料装置(6)之间，且第一位置调节气缸(23)的气缸轴上转动连接有滚轮，滚轮的轴向与定位机架(22)的上表面平行，所述压料装置(6)的下方设置有第一抬料装置(5)，抓料机械手(7)的下方设置有第二抬料装置(8)，其中第一抬料装置(5)与第二抬料装置(8)均固定安装在定位机架(22)上；

所述板材转移机械手(3)包括固定安装在集料机架(11)上且相互平行的两个滑动导轨(31)，滑动导轨(31)通过套接在滑动导轨(31)上的滑块(34)与上层板架(32)滑动连接，上层板架(32)与滑动导轨(31)垂直设置，所述集料机架(11)上还固定设置有皮带驱动电机(35)与皮带安装固定座(39)，皮带驱动电机(35)的轴伸端与皮带安装固定座(39)之间套接有驱动皮带(36)，驱动皮带(36)经过上层板架(32)的部分与上层板架(32)固定连接；

所述上层板架(32)上固定安装有垂直取料气缸(38)，垂直取料气缸(38)的气缸轴与底层板架(33)固定连接，所述底层板架(33)上还固定连接有若干根第一限位滑杆(310)的一端，第一限位滑杆(310)的另一端与上层板架(32)滑动连接，所述底层板架(33)的底面固定设置有若干真空吸头(37)；

所述第一抬料装置(5)包括第一安装架(51)，第一安装架(51)通过安装连接板(52)与定位机架(22)固定连接，所述第一安装架(51)上固定设置调节气缸安装架(53)，所述调节气缸安装架(53)上固定安装有两个相对设置的第二位置调节气缸(54)，第二位置调节气缸(54)的气缸轴固定连接有位置调节板(55)，两个位置调节板(55)相对的一面上设置有橡胶层，所述第一安装架(51)上还固定安装有第一抬料气缸(56)，第一抬料气缸(56)的气缸轴固定连接有第一抬料板(57)，所述第一抬料板(57)水平设置，第一抬料板(57)的底部固定连接有若干第二限位滑杆(58)，第二限位滑杆(58)与第一安装架(51)滑动连接，第一抬料气缸(56)能够驱动第一抬料板(57)在竖直方向上往复运动，并且当第一抬料气缸(56)驱动第一抬料板(57)竖直向上运动时，第一抬料板能够穿过两个定位传送带(25)之间的空间到达定位机架(22)的上表面；

上述自动上卸料装置的工作方法，包括如下步骤：

通过运输装置将堆叠的板材转移至集料车(4)的置料顶架(46)上，此时集料车(4)的固定底架(41)与置料顶架(46)之间的距离较小，然后集料车(4)将堆叠的板材转移至板材转移机械手(3)的下方；

通过皮带驱动电机(35)驱动真空吸头(37)在水平方向上沿着滑动导轨(31)往复运动，垂直取料气缸(38)驱动真空吸头在竖直方向上往复运动，从而将集料车(4)上堆叠设置的板材一一转移至输料传送带(12)，再通过输料传送带(12)将分开的板材一一传输至定位装置(2)上的滚筒传输机(21)上，再由滚筒传输机(21)将一一分开的板材转移至定位机架(22)上的定位传送带(25)上；

当板材经过第一位置调节气缸(23)时，调节两个第一位置调节气缸(23)气缸轴上的滚轮之间的距离，从而对定位传送带(25)上的板材位置进行初步矫正，当板材经过第一抬料装置(5)上方时，第一抬料气缸(56)驱动第一抬料板(57)向上运动，使板材脱离定位传送带(25)，然后通过压料气缸(64)驱动滚轮安装架(63)向下移动，通过滚轮安装架对第一抬料板(57)上的板材进行加压，最后通过两个第二位置调节气缸(54)驱动位置调节板(55)相互靠近，对第一抬料板(57)上的板材进行定位；

第一抬料气缸(56)驱动第一抬料板(57)向下运动，使板材接触定位传送带(25)，在板材接触定位传送带(25)之前，定位传送带(25)处于静置状态，在板材完全脱离第一抬料板(57)之后，再启动定位传送带(25)；

当板材移动至抓料机械手(7)的下方时，第二抬料气缸(83)驱动第二抬料板(84)向上移动，使板材脱离定位传送带(25)并抬升至预设高度，然后通过夹紧电机(74)驱动两个定位板(76)相互靠近，对板材进行夹紧，最后再通过角度调节电机(73)驱动对板材的角度角度进行调节，方便机械手夹持或吸附固定转移至加工位置。