[发明专利]机器人的线条体处理结构在审
| 申请号： | 201911327959.5 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111376314A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 藤岡直幹 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人(10)的线条体处理结构(1)，其将后续安装的线条体容易配线在与机构部的电缆的干扰较少的配线路线。机器人(10)具备：基座(11)以及回转体(12)。在包含旋转轴线(A)的区域设置有贯穿孔和中空部，贯穿孔(116)沿上下贯穿基座(11)的顶板(112)，中空部具有圆筒状的内表面，该内表面在回转体(12)的内部从贯穿孔起沿着旋转轴线(A)延伸，在使机器人(10)的机构部电缆(13)，从基座(11)的内部经由贯穿孔(116)以及中空部内贯穿于回转体(12)的上方，并且在中空部内弯曲，从而与中空部的内表面抵接的状态下，在基座(11)的内部以及回转体(12)的上部分别固定。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 线条 处理 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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