[发明专利]机器人的线条体处理结构

权利要求书

1.一种机器人的线条体处理结构，其特征在于，

所述机器人具备：

基座，其固定于被设置面；以及

回转体，其以能够相对于所述基座围绕竖直的旋转轴线旋转的方式被支撑，

在包含所述旋转轴线的区域设置有贯穿孔以及中空部，

所述贯穿孔沿上下贯穿所述基座的顶板，

所述中空部具有圆筒状的内表面，该内表面在所述回转体的内部从该贯穿孔沿着所述旋转轴线延伸，

在使所述机器人的机构部电缆，从所述基座的内部经由所述贯穿孔以及所述中空部内而贯穿至所述回转体的上方，并且在所述中空部内弯曲，从而与该中空部的所述内表面抵接的状态下，在所述基座的内部以及所述回转体的上部分别固定。

2.根据权利要求1所述的机器人的线条体处理结构，其特征在于，

所述机构部电缆在所述基座内大致水平地固定。

3.根据权利要求1或2所述的机器人的线条体处理结构，其特征在于，

所述机构部电缆固定于所述基座内的沿着所述顶板的下表面的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人的线条体处理结构，其特征在于，

在所述回转体的上部，所述机构部电缆以从基端侧朝向前端侧下降的形态进行固定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人的线条体处理结构，其特征在于，

在所述中空部内，所述机构部电缆向一个方向扭转的状态进行固定。