[发明专利]一种设有双摄像装置的胶管插入机及胶管插入方法在审
| 申请号： | 201911327954.2 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110861034A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 魏兴虎 | 申请（专利权）人： | 裕尚智能装备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/10 | 分类号： | B25B27/10 |
| 代理公司： | 广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584 | 代理人： | 罗智聪 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种设有双摄像装置的胶管插入机，包括：机体、第一主机架、第二主机架、横移板、升降板、胶管上夹具、胶管下夹具、胶管接头治具、胶管扩口件、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、伺服电机、第一摄像装置、第二摄像装置以及图像处理器。本发明还公开一种胶管插入方法。通过上述方式，本发明能够实现自动将胶管接头插入到胶管一端，节省时间及人力；且实现利用图像检测胶管接头上的o形圈数量及胶管扩口前后的胶管外径尺寸，提高检测精度及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设有 摄像 装置 胶管 插入 方法 | ||
【主权项】：
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