[发明专利]一种设有双摄像装置的胶管插入机及胶管插入方法

说明书

本发明公开了一种设有双摄像装置的胶管插入机，包括：机体、第一主机架、第二主机架、横移板、升降板、胶管上夹具、胶管下夹具、胶管接头治具、胶管扩口件、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、伺服电机、第一摄像装置、第二摄像装置以及图像处理器。本发明还公开一种胶管插入方法。通过上述方式，本发明能够实现自动将胶管接头插入到胶管一端，节省时间及人力；且实现利用图像检测胶管接头上的o形圈数量及胶管扩口前后的胶管外径尺寸，提高检测精度及效率。

技术领域

本发明涉及胶管技术领域，具体为一种设有双摄像装置的胶管插入机及胶管插入方法。

背景技术

汽车空调橡胶软管等胶管通常需要与胶管接头装配使用，现有通常采用人工将胶管接头插入到胶管一端的胶管插入方法，该胶管插入方法费时费力，且为通过人工测量胶管接头上的o形圈数量及胶管扩口前后的胶管外径尺寸，测量效率及精度低，从而影响胶管插入效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种设有双摄像装置的胶管插入机及胶管插入方法，能够解决现有胶管插入方法费时费力且效率低的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下第一个技术方案：一种设有双摄像装置的胶管插入机包括：机体、第一主机架、第二主机架、横移板、升降板、胶管上夹具、胶管下夹具、胶管接头治具、胶管扩口件、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、伺服电机、第一摄像装置、第二摄像装置以及图像处理器；第一主机架与第二主机架间隔设置于机体的台面上，第一主机架与第二主机架通过多个连接杆进行连接，第一气缸水平设置于第一主机架上，横移板套设于连接杆上，第一气缸与横移板连接，横移板靠近其顶部设有垂直方向的第一滑轨，升降板设置于第一滑轨上，第二气缸垂直设置于横移板的底部，第二气缸与升降板连接；第三气缸与第四气缸上下间隔且水平设置于升降板上，第三气缸与一转轴的一端连接，胶管接头治具可拆卸设置于转轴的另一端上，伺服电机设置于第三气缸的上方，伺服电机的输出轴与一第一主动齿轮连接，第一主动齿轮通过一同步带与第一从动齿轮连接，第一从动齿轮套设于转轴上，第四气缸与胶管扩口件连接；第二主机架的一侧边设有一缺口，胶管下夹具设置于第二主机架的缺口底部，第五气缸与第六气缸间隔且垂直设置于第二主机架的一侧面顶部，第五气缸与胶管上夹具连接，其中第五气缸为双行程气缸，胶管上夹具与胶管下夹具上下相对设置，第二主机架的另一侧面靠近缺口设有垂直方向的第二滑轨，第二滑轨水平设置有上连接板以及下连接板，上连接板的一侧垂直设置有胶管上夹块，下连接板的一侧垂直设置有胶管下夹块，胶管上夹块与胶管下夹块上下相对设置，上连接板的另一侧垂直设置有上齿条，下连接板的另一侧垂直设置有下齿条，第六气缸通过一传动轴与一第二主动齿轮连接，第二主动齿轮啮合有第二从动齿轮，上齿条与第二主动齿轮啮合，下齿条与第二从动齿轮啮合；第七气缸垂直设置于第二主机架的另一侧面的底部，第七气缸连接有一胶管位置传感器，胶管位置传感器与胶管下夹具可升降相对设置，第八气缸与第九气缸上下间隔且水平设置于第二主机架的另一侧面，第八气缸连接有一上抵挡块，第九气缸连接有一下抵挡块；第一摄像装置设置于胶管上夹具的上方且位于上连接板远离第二主机架的一侧，第二摄像装置设置于胶管接头治具的上方，其中第一摄像装置用于对放置于胶管下夹具的胶管进行拍摄以检测胶管扩口前后的胶管外径尺寸，第二摄像装置用于对套设于胶管接头治具的胶管接头进行拍摄以检测胶管接头上的o形圈，图像处理器设置于机体上，第一摄像装置与第二摄像装置均与图像处理器连接。

优选的，胶管插入机还包括显示装置，显示装置设置于机体的顶面上，显示装置与图像处理器连接。

优选的，胶管插入机设置有防护门。

优选的，胶管插入机的顶面设置有台灯。

优选的，胶管上夹具设置有减震弹簧。