[发明专利]一种设有双摄像装置的胶管插入机及胶管插入方法

权利要求书

1.一种设有双摄像装置的胶管插入机，其特征在于，包括：机体、第一主机架、第二主机架、横移板、升降板、胶管上夹具、胶管下夹具、胶管接头治具、胶管扩口件、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、伺服电机、第一摄像装置、第二摄像装置以及图像处理器；

所述第一主机架与所述第二主机架间隔设置于所述机体的台面上，所述第一主机架与所述第二主机架通过多个连接杆进行连接，所述第一气缸水平设置于所述第一主机架上，所述横移板套设于所述连接杆上，所述第一气缸与所述横移板连接，所述横移板靠近其顶部设有垂直方向的第一滑轨，所述升降板设置于所述第一滑轨上，所述第二气缸垂直设置于所述横移板的底部，所述第二气缸与所述升降板连接；

所述第三气缸与所述第四气缸上下间隔且水平设置于所述升降板上，所述第三气缸与一转轴的一端连接，所述胶管接头治具可拆卸设置于所述转轴的另一端上，所述伺服电机设置于所述第三气缸的上方，所述伺服电机的输出轴与一第一主动齿轮连接，所述第一主动齿轮通过一同步带与第一从动齿轮连接，所述第一从动齿轮套设于所述转轴上，所述第四气缸与所述胶管扩口件连接；

所述第二主机架的一侧边设有一缺口，所述胶管下夹具设置于所述第二主机架的缺口底部，所述第五气缸与所述第六气缸间隔且垂直设置于所述第二主机架的一侧面顶部，所述第五气缸与所述胶管上夹具连接，其中所述第五气缸为双行程气缸，所述胶管上夹具与所述胶管下夹具上下相对设置，所述第二主机架的另一侧面靠近所述缺口设有垂直方向的第二滑轨，所述第二滑轨水平设置有上连接板以及下连接板，所述上连接板的一侧垂直设置有胶管上夹块，所述下连接板的一侧垂直设置有胶管下夹块，所述胶管上夹块与所述胶管下夹块上下相对设置，所述上连接板的另一侧垂直设置有上齿条，所述下连接板的另一侧垂直设置有下齿条，所述第六气缸通过一传动轴与一第二主动齿轮连接，所述第二主动齿轮啮合有第二从动齿轮，所述上齿条与所述第二主动齿轮啮合，所述下齿条与所述第二从动齿轮啮合；

所述第七气缸垂直设置于所述第二主机架的另一侧面的底部，所述第七气缸连接有一胶管位置传感器，所述胶管位置传感器与所述胶管下夹具可升降相对设置，所述第八气缸与所述第九气缸上下间隔且水平设置于所述第二主机架的另一侧面，所述第八气缸连接有一上抵挡块，所述第九气缸连接有一下抵挡块；

所述第一摄像装置设置于所述胶管上夹具的上方且位于所述上连接板远离所述第二主机架的一侧，所述第二摄像装置设置于所述胶管接头治具的上方，其中所述第一摄像装置用于对放置于所述胶管下夹具的胶管进行拍摄以检测胶管扩口前后的胶管外径尺寸，所述第二摄像装置用于对套设于所述胶管接头治具的胶管接头进行拍摄以检测胶管接头上的o形圈，所述图像处理器设置于所述机体上，所述第一摄像装置与所述第二摄像装置均与所述图像处理器连接。

2.根据权利要求1所述的胶管插入机，其特征在于：所述胶管插入机还包括显示装置，所述显示装置设置于所述机体的顶面上，所述显示装置与所述图像处理器连接。

3.根据权利要求1所述的胶管插入机，其特征在于：所述胶管插入机设置有防护门。

4.根据权利要求1所述的胶管插入机，其特征在于：所述胶管插入机的顶面设置有台灯。

5.根据权利要求1所述的胶管插入机，其特征在于：所述胶管上夹具设置有减震弹簧。

6.根据权利要求1所述的胶管插入机，其特征在于：所述连接杆的数量为三个。

7.根据权利要求1所述的胶管插入机，其特征在于：所述机体设有胶管接头除尘器。