[发明专利]一种用于农用车辆的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201911326294.6 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110989615B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 赵金光;许力杰;于鹏飞 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种用于农用车辆的控制方法及装置。其中，农用车辆设置有至少一个接触式距离传感器，接触式距离传感器用于检测农用车辆的割台与地面之间的距离，该控制方法包括：控制割台移动直至割台与平整地面之间为第一距离，以使所有接触式距离传感器的接触端均与地面接触；获取并存储每个接触式距离传感器检测的高位置检测信号；控制割台移动直至割台与平整地面之间为第二距离，第二距离小于第一距离；获取并存储每个接触式距离传感器检测的低位置检测信号。本发明实施例提供的技术方案可以实现对农用车辆上的接触式距离传感器的测量区间的重新标定，保证农用车辆上的接触式距离传感器的信号范围和割台与地面的距离范围一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 农用 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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