[发明专利]飞行任务规划方法、装置、自动驾驶仪及飞行器有效
| 申请号： | 201911323630.1 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111007875B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘夯;饶丹;刘述超;郭有威;王陈 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 胡蓉 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提出一种飞行任务规划方法、装置、自动驾驶仪及飞行器，涉及航测技术领域，在自动驾驶仪判定接收的任务规划信息满足任务规划条件时，基于该任务规划信息中包含的任务目标，划分出任务区块，然后利用获得的任务规划参数对该任务区块进行处理，得到飞行任务，接着遍历检查飞行任务包含的所有飞行航点，调整不满足飞行条件的飞行航点，直至满足设定的检查结束条件，相比于现有技术，使自动驾驶仪规划能够先在二维平面规划出飞行任务，再通过设定飞行条件的方式遍历检查飞行任务包含的所有飞行航点，从而使自动驾驶仪能够具有飞行任务规划能力，进而使自动驾驶仪能够在无法接收新的飞行任务时，可以自主规划飞行任务，确保能够正常的执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 任务 规划 方法 装置 自动驾驶仪 飞行器 | ||
【主权项】：
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