[发明专利]飞行任务规划方法、装置、自动驾驶仪及飞行器

说明书

本申请提出一种飞行任务规划方法、装置、自动驾驶仪及飞行器，涉及航测技术领域，在自动驾驶仪判定接收的任务规划信息满足任务规划条件时，基于该任务规划信息中包含的任务目标，划分出任务区块，然后利用获得的任务规划参数对该任务区块进行处理，得到飞行任务，接着遍历检查飞行任务包含的所有飞行航点，调整不满足飞行条件的飞行航点，直至满足设定的检查结束条件，相比于现有技术，使自动驾驶仪规划能够先在二维平面规划出飞行任务，再通过设定飞行条件的方式遍历检查飞行任务包含的所有飞行航点，从而使自动驾驶仪能够具有飞行任务规划能力，进而使自动驾驶仪能够在无法接收新的飞行任务时，可以自主规划飞行任务，确保能够正常的执行任务。

技术领域

本申请涉及航测技术领域，具体而言，涉及一种飞行任务规划方法、装置、自动驾驶仪及飞行器。

背景技术

飞行任务是对飞行器在空中所进行活动的一种统称，其任务规划需要基于目标、地形等环境信息，为飞行器规划出满足飞行性能等约束条件的航线，使飞行器按照该规划出的航线进行飞行时能够完成预先制定的飞行器任务。

目前飞行器的飞行任务规划一般由地面系统完成，地面系统将规划好的飞行任务发送给飞行器，飞行器按照规划好的飞行任务即能够完整预先指定的飞行器任务。

然而，由于地面系统与飞行器之间需要依靠通信系统进行数据的传输，一旦通信系统出现异常，会导致飞行器无法接收新的飞行任务，从而导致飞行器无法正常的执行预定的任务。

发明内容

本申请的目的在于提供一种飞行任务规划方法、装置、自动驾驶仪及飞行器，能够使自动驾驶仪具有飞行任务规划能力。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种飞行任务规划方法，应用于自动驾驶仪，所述方法包括：

判断接收的任务规划信息是否满足任务规划条件；

当所述任务规划信息满足所述任务规划条件时，基于所述任务规划信息中包含的任务目标，划分出任务区块；

利用获得的任务规划参数对所述任务区块进行处理，获得飞行任务，其中，所述飞行任务包括多个飞行航点；

遍历检查所述飞行任务包含的所有飞行航点，调整不满足飞行条件的飞行航点，直至满足设定的检查结束条件。

第二方面，本申请实施例提供一种飞行任务规划装置，应用于自动驾驶仪，所述装置包括：

判断模块，判断接收的任务规划信息是否满足任务规划条件；

处理模块，用于当所述任务规划信息满足所述任务规划条件时，基于所述任务规划信息中包含的任务目标，划分出任务区块；

所述处理模块还用于，利用获得的任务规划参数对所述任务区块进行处理，获得飞行任务，其中，所述飞行任务包括多个飞行航点；

所述处理模块还用于，遍历检查所述飞行任务包含的所有飞行航点，调整不满足飞行条件的飞行航点，直至满足设定的检查结束条件。

第三方面，本申请实施例提供一种自动驾驶仪，所述自动驾驶仪包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的飞行任务规划方法。

第四方面，本申请实施例提供一种飞行器，所述飞行器装配有如本申请实施例第三方面所述的自动驾驶仪。