[发明专利]打胶机器人及其施胶装置有效
| 申请号： | 201911320741.7 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110961314B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈加添;郭东畅;王宏哲 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/00;B05C11/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种打胶机器人及其施胶装置，其中施胶装置包括胶筒夹持机构及打胶机构；所述胶筒夹持机构包括底板、固设于底板并用于支承胶筒前端的前端板，以及可被驱动地靠近或远离所述前端板以作用于胶筒尾端的尾端板；所述打胶机构包括推杆，所述推杆连接于所述尾端板且可被驱动地作用于胶筒中的内盖以挤出胶液。通过将胶筒夹持机构的前端板与底板固定，尾端板可被驱动相对前端板移动，从而可以夹紧或松开胶筒；通过推杆被电驱动地推胶，所述施胶装置可自动打胶和更换胶筒，在打胶机器人施工过程中可减少人员的参与，降低人工成本，提高打胶质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 装置 | ||
【主权项】：
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