[发明专利]打胶机器人及其施胶装置

权利要求书

1.一种施胶装置，其特征在于，包括胶筒夹持机构、打胶机构及导向机构；

所述胶筒夹持机构包括底板、固设于底板并用于支承胶筒前端的前端板，以及可被驱动地靠近或远离所述前端板以作用于胶筒尾端的尾端板；

所述打胶机构包括螺杆电机，所述螺杆电机的螺杆作为推杆，所述推杆连接于所述尾端板且可被驱动地作用于胶筒中的内盖以挤出胶液；所述螺杆电机借助电机安装板固定于底板上，所述推杆穿设于所述尾端板和电机安装板；所述推杆穿设于所述尾端板的推板穿孔，并可被驱动直线移动地抵接并推压所述内盖；

所述导向机构包括导杆和连接板；所述导杆一端穿过电机安装板与所述尾端板连接，另一端通过所述连接板与推杆连接；其中，

所述导杆上借助直线轴承与所述电机安装板连接，所述电机安装板与尾端板之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套在所述导杆。

2.根据权利要求1所述的施胶装置，其特征在于，还包括用于检测推杆与胶筒的相对位置的推料检测机构，所述推料检测机构包括对射开关和开关感应片，所述对射开关安装于所述底板，所述开关感应片安装于所述导杆、可运动地作用于所述对射开关并输出表征相应推料状态的电信号。

3.根据权利要求2所述的施胶装置，其特征在于，所述对射开关对应胶筒内胶量不足、胶筒夹持到位及尾端板与前端板具有预设安全距离三种推料状态设有三个，三个所述对射开关依次间隔地排布于底板的一侧并均可识别所述开关感应片。

4.根据权利要求2所述的施胶装置，其特征在于，所述对射开关通过开关安装板连接到所述底板，所述开关安装板设有用于调节对射开关安装位置的调节槽。

5.根据权利要求1所述的施胶装置，其特征在于，还包括用于检测胶筒夹持机构上是否存在胶筒的反射式检测开关，其设置于所述底板与胶筒对应的位置处。

6.根据权利要求1所述的施胶装置，其特征在于，所述前端板开设有第一收容槽和让位缺口，所述第一收容槽用于将胶筒的前端收容并挡止于其内，所述让位缺口与所述第一收容槽连通并供胶筒的出胶嘴穿出；

所述尾端板开设有第二收容槽和推杆穿孔，所述第二收容槽可被驱动地抵紧胶筒的尾端，所述推杆穿孔供所述推杆穿出并作用于胶筒的内盖。

7.一种打胶机器人，其特征在于，包括行走系统及权利要求1至6任意一项所述的施胶装置，所述施胶装置设于所述行走系统上。