[发明专利]抹平机器人有效
| 申请号： | 201911319638.0 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110924686B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李盼;曲强;贺洋林 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/10 | 分类号： | E04G21/10;E04F21/24 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抹平机器人，包括：机箱；行走机构，行走机构设在机箱上，行走机构包括底盘和滚筒，滚筒可枢转地设在底盘上，滚筒的表面设有绕滚筒的轴线螺纹延伸的螺旋槽；提浆机构，提浆机构包括第一升降件和振捣板，第一升降件与振捣板相连；抹平机构，抹平机构包括第二升降件、刮板、路面检测件，第二升降件与刮板相连，路面检测件与第二升降件电连接；导航控制模块，导航控制模块设在机箱上，以实现路径规划和控制抹平机器人施工作业。本发明为建筑业混凝土浇筑施工表面整平抹平的表面处理，提供了一种新的实现方法，有利于实现施工环境的无人化操作。整个机器人能够节省大量的人工操作，劳动强度低，成本低，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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