[发明专利]抹平机器人

权利要求书

1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：

机箱；

行走机构，所述行走机构设在所述机箱上，所述行走机构包括底盘和滚筒，所述滚筒可枢转地设在所述底盘上，所述滚筒的表面设有绕所述滚筒的轴线螺纹延伸的螺旋槽；

提浆机构，所述提浆机构设在所述机箱在行走方向上的一侧，所述提浆机构包括第一升降件和可振动的振捣板，所述第一升降件与所述振捣板相连；

抹平机构，所述抹平机构设在所述机箱在行走方向上的另一侧，所述抹平机构包括第二升降件、刮板、路面检测件，所述第二升降件与所述刮板相连，所述路面检测件与所述第二升降件电连接，并根据混凝土地面的路况控制所述第二升降件的升降；

导航控制模块，所述导航控制模块设在所述机箱上，以实现路径规划和控制所述抹平机器人施工作业。

2.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，所述螺旋槽在所述滚筒上设有两组，两组所述螺旋槽设在所述滚筒的轴向两侧，且两组所述螺旋槽的螺旋方向相反。

3.根据权利要求2所述的抹平机器人，其特征在于，两组所述螺旋槽相连处形成有分界线，所述分界线与所述滚筒的轴线的中垂线相重合。

4.根据权利要求3所述的抹平机器人，其特征在于，所述滚筒为两个，两个所述滚筒间隔开地设在所述底盘上，所述行走机构还包括两个驱动机构，两个所述驱动机构与两个所述滚筒为一一对应设置，以分别驱动两个所述滚筒行走。

5.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，所述提浆机构还包括：

固定板，所述固定板设在所述机箱上，所述第一升降件设在所述固定板上；

升降板，所述升降板可枢转地设在所述第一升降件的伸缩端上；

隔振座，所述隔振座设在所述升降板和振捣板之间，且所述隔振座与所述升降板之间、所述隔振座与所述振捣板之间均设有隔振垫。

6.根据权利要求5所述的抹平机器人，其特征在于，还包括两个导向机构，两个所述导向机构沿所述固定板的长度方向间隔开设置，两个所述导向机构均设在所述固定板和所述升降板之间。

7.根据权利要求6所述的抹平机器人，其特征在于，所述导向机构包括：

导套，所述导套设在所述固定板上，所述导套上设有通孔，所述通孔的轴线与所述升降板的升降方向相平行；

导向轴，所述导向轴连接在所述升降板上，所述导向轴配合在所述通孔上，以沿着所述通孔的轴线方向移动。

8.根据权利要求5所述的抹平机器人，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构用于限制所述升降板的上极限位置和下极限位置，所述限位机构包括：

安装板，所述安装板设在所述固定板上；

两个检测件，两个所述检测件设在所述安装板上，两个所述检测件沿所述升降板的升降方向间隔开设置；

感应片，所述感应片位于两个所述检测件之间，所述感应片与所述升降板相连。

9.根据权利要求5所述的抹平机器人，其特征在于，所述振捣板包括：

振捣板本体，所述振捣板本体在宽度方向上的两侧向上翻折形成有挡边，所述隔振座与两个所述挡边之间均设有隔振垫；

两个振动件，两个所述振动件沿所述振捣板本体的长度方向间隔开地设在所述振捣板本体上。

10.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，所述第二升降件为两个，两个所述第二升降件沿所述刮板的长度方向间隔开且均连接所述刮板；所述路面检测件为两个，两个所述路面检测件与两个所述第二升降件为一一对应设置，以控制两个所述第二升降件独立或同步升降。

11.根据权利要求10所述的抹平机器人，其特征在于，所述路面检测件为激光接收器，所述激光接收器与施工面上的激光发射器相互配合使用。