[发明专利]无人设备的运动控制方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 201911319462.9 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN113093715A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 吴斌;刘登卫 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D1/10 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种无人设备的运动控制方法、装置、设备及存储介质。其中,方法包括:采集无人设备在受控运动过程中的多个原始运动轨迹点的位置信息;存储位置信息至存储器;响应于重复执行与位置信息对应的运动轨迹的命令,从存储器中获取位置信息,以控制无人设备按照运动轨迹进行重复运动。本发明实施例解决了现有技术的轨迹重复作业需要前期工作投入和人力投入的问题,通过采集无人设备在受控运动过程中的多个原始运动轨迹点的位置信息进行存储,对无人设备在受控运动过程中的运动轨迹进行保存,并根据存储的位置信息控制无人设备重复受控运动过程的运动轨迹,实现了在无人设备完成第一次受控运动后,自主控制无人设备进行轨迹重复。 | ||
搜索关键词: | 无人 设备 运动 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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