[发明专利]运动轨迹的跟踪方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911319443.6 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN113091755A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 吴斌;刘登卫 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种运动轨迹的跟踪方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：获取无人设备的运动轨迹，所述运动轨迹通过多个运动轨迹点表征；根据所述多个运动轨迹点的位置信息，确定多条参考线，并根据所述多条参考线段，得到与所述运动轨迹对应的多个途经点；根据所述多个途经点，对所述运动轨迹进行跟踪。本发明实施例解决了现有技术基于时间点进行运动轨迹跟踪，抗干扰能力差，跟踪效果差的问题，可以根据多个途经点的位置信息，对运动轨迹进行跟踪，避免运动时间对追踪效果产生影响，提升了跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 轨迹 跟踪 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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