[发明专利]一种成像设备标定方法以及装置在审
申请号: | 201911316957.6 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111489397A | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 孟伟;柯有华 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/246;G06K9/62 |
代理公司: | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人: | 冯德魁;窦晓慧 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请公开了一种成像设备标定方法以及装置,该方法包括:获得标定参照物在待标定成像设备所摄取的视频数据中的运动轨迹数据;获得运动轨迹数据中的目标特征点的图像坐标数据;获得与目标特征点相对应的标定参照物的空间坐标数据;根据空间坐标数据和图像坐标数据,对待标定成像设备进行标定。通过使用该方法,可提升相机标定过程中世界坐标系下的三维空间点与像素平面的像素点之间的匹配效率和匹配准确性,使得相机标定过程更加简单、高效以及准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 成像 设备 标定 方法 以及 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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