[发明专利]一种成像设备标定方法以及装置

权利要求书

1.一种成像设备标定方法，其特征在于，包括：

获得标定参照物在待标定成像设备所摄取的视频数据中的运动轨迹数据；

获得所述运动轨迹数据中的目标特征点的图像坐标数据；

获得与所述目标特征点相对应的所述标定参照物的空间坐标数据；

根据所述空间坐标数据和所述图像坐标数据，对所述待标定成像设备进行标定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得与所述目标特征点相对应的所述标定参照物的空间坐标数据，包括：

获得与所述目标特征点在时间点上相匹配的所述标定参照物的空间坐标数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得标定参照物在待标定成像设备所摄取的视频数据中的运动轨迹数据，包括：

获得所述待标定成像设备摄取的视频数据；

在所述视频数据中检测所述标定参照物；

对所述标定参照物进行跟踪，获得所述标定参照物在所述视频数据的每帧图像信息中的坐标信息；

根据所述标定参照物在所述视频数据的每帧图像信息中的坐标信息，获得所述标定参照物在所述待标定成像设备所摄取的视频数据中的运动轨迹数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获得所述待标定成像设备摄取的视频数据，包括：

当所述标定参照物在预设场景中按照预定运动方式运动时，获得所述待标定成像设备摄取的视频数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述标定参照物在预设场景中按照预定运动方式运动，包括：

所述标定参照物在预设场景中按照可获得多个角点的方式进行运动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标定参照物在预设场景中按照可获得多个角点的方式进行运动，包括：

所述标定参照物在预设场景中的所述待标定成像设备的摄取范围内沿直线方向运动，并多次转向，以此获得多个角点。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述标定参照物在预设场景中按照预定运动方式运动，包括：

所述标定参照物在预设场景中按照可获得多个运动起始时间点的方式进行运动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述标定参照物在预设场景中按照可获得多个运动起始时间点的方式进行运动，包括：

所述标定参照物在预设场景中的所述待标定成像设备的摄取范围内运动时，按照预定时间间隔停止运动，以此获得多个运动起始时间点。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获得所述待标定成像设备摄取的视频数据，包括：

当所述标定参照物在真实运动场景中运动时，获得所述待标定成像设备摄取的视频数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述标定参照物为预知航班信息的飞机，所述真实运动场景为飞机场。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定参照物的数量为多个。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间坐标数据和所述图像坐标数据，对所述待标定成像设备进行标定，包括：

获得所述空间坐标数据与所述图像坐标数据的映射关系信息；

根据所述映射关系信息，获得所述待标定成像设备的参数信息。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述运动轨迹数据中的目标特征点的图像坐标数据，包括：

获得所述运动轨迹数据的多个拐点；

将所述多个拐点确定为所述目标特征点，并将所述多个拐点的图像坐标数据确定为所述运动轨迹数据中的目标特征点的图像坐标数据。