[发明专利]电机控制方法、装置、电机及可读存储介质在审
| 申请号： | 201911314048.9 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN113014156A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王颜章;肖胜宇;张晓菲;吴文贤;敖文彬;全威;陈彬 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/14 | 分类号： | H02P6/14;H02P6/15 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机及可读存储介质，其中，该电机控制方法，包括如下步骤：获取霍尔跳变沿之后PWM脉冲的PWM个数；判断所述PWM个数是否等于预设个数，所述预设个数是根据电机的超前参数和PWM脉冲频率确定的，所述超前参数用于确定电机的换相时间；在所述PWM个数等于所述预设个数时，控制所述电机进行换相。上述电机控制方法，在霍尔跳变沿时开始计数PWM个数，当计数到需要换相的个数时进行换相，实现电机的精准换相，保证每半个霍尔周期超前参数一致，使得电机电流正负周期波形一致，实现了电机的平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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