[发明专利]电机控制方法、装置、电机及可读存储介质

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取霍尔跳变沿之后PWM脉冲的PWM个数；

判断所述PWM个数是否等于预设个数，所述预设个数是根据电机的超前参数和PWM脉冲频率确定的，所述超前参数用于确定电机的换相时间；

在所述PWM个数等于所述预设个数时，控制所述电机进行换相。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，判断所述PWM个数是否等于预设个数的步骤之前，还包括：

获取电机的超前参数和PWM脉冲频率；

根据所述超前参数和PWM脉冲频率确定预设个数。

3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述超前参数和PWM脉冲频率确定预设个数的步骤中，包括：

根据所述超前参数确定所述超前参数对应的PWM脉冲的超前个数；

根据所述超前个数和半个霍尔周期内的PWM脉冲总个数确定预设个数。

4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述预设个数为半个霍尔周期内的PWM脉冲总个数减去所述超前个数。

5.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述超前个数和半个霍尔周期内的PWM脉冲总个数确定预设个数的步骤中，包括：

获取半个霍尔周期内的宽度；

根据所述宽度和PWM脉冲频率确定半个霍尔周期内的PWM脉冲总个数。

6.根据权利要求1－5中任一所述的电机控制方法，其特征在于，所述预设个数为正整数。

7.根据权利要求1－5中任一所述的电机控制方法，其特征在于，所述超前参数包括超前时间或者超前角度。

8.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取霍尔跳变沿之后PWM脉冲的PWM个数；

第一判断模块，用于判断所述PWM个数是否等于预设个数，所述预设个数是根据电机的超前参数和PWM脉冲频率确定的，所述超前参数用于确定电机的换相时间；

第一处理模块，用于在所述PWM个数等于所述预设个数时，控制所述电机进行换相。

9.一种电机，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1－7中任一项所述的电机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述权利要求1－7中任一所述的电机控制方法。