[发明专利]电机控制方法、装置、电机及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机及可读存储介质，其中，该电机控制方法，包括如下步骤：获取霍尔跳变沿之后PWM脉冲的PWM个数；判断所述PWM个数是否等于预设个数，所述预设个数是根据电机的超前参数和PWM脉冲频率确定的，所述超前参数用于确定电机的换相时间；在所述PWM个数等于所述预设个数时，控制所述电机进行换相。上述电机控制方法，在霍尔跳变沿时开始计数PWM个数，当计数到需要换相的个数时进行换相，实现电机的精准换相，保证每半个霍尔周期超前参数一致，使得电机电流正负周期波形一致，实现了电机的平稳运行。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机控制方法、装置、电机及可读存储介质。

背景技术

电机在高速运行时，要想达到预设的转速，通常需要进行弱磁控制。弱磁控制即反电动势过零前将电流驱动到绕组；通常以霍尔跳变沿为基准，在霍尔跳变沿之前一定角度励磁，常用手段是预设励磁时间，但电机在运行过程中，转速会变化，因此，霍尔周期是变化的，固定一预设时间会导致提前角度不一致，电流出现峰值，电机运行不平稳。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电机控制方法、装置、电机及可读存储介质，以解决现有技术中电机换相角度不一致导致运行不平稳的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种电机控制方法，包括如下步骤：获取霍尔跳变沿之后PWM脉冲的PWM个数；判断所述PWM个数是否等于预设个数，所述预设个数是根据电机的超前参数和PWM脉冲频率确定的，所述超前参数用于确定电机的换相时间；在所述PWM个数等于所述预设个数时，控制所述电机进行换相。

可选地，判断所述PWM个数是否等于预设个数的步骤之前，还包括：获取电机的超前参数和PWM脉冲频率；根据所述超前参数和PWM脉冲频率确定预设个数。

可选地，根据所述超前参数和PWM脉冲频率确定预设个数的步骤中，包括：根据所述超前参数确定所述超前参数对应的PWM脉冲的超前个数；根据所述超前个数和半个霍尔周期内的PWM脉冲总个数确定预设个数。

可选地，所述预设个数为半个霍尔周期内的PWM脉冲总个数减去所述超前个数。

可选地，根据所述超前个数和半个霍尔周期内的PWM脉冲总个数确定预设个数的步骤中，包括：获取半个霍尔周期内的宽度；根据所述宽度和PWM脉冲频率确定半个霍尔周期内的PWM脉冲总个数。

可选地，所述预设个数为正整数。

可选地，所述超前参数包括超前时间或者超前角度。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种电机控制装置，包括：第一获取模块，用于获取霍尔跳变沿之后PWM脉冲的PWM个数；第一判断模块，用于判断所述PWM个数是否等于预设个数，所述预设个数是根据电机的超前参数和PWM脉冲频率确定的，所述超前参数用于确定电机的换相时间；第一处理模块，用于在所述PWM个数等于所述预设个数时，控制所述电机进行换相。

可选地，还包括：第二获取模块，用于获取电机的超前参数和PWM脉冲频率；第二处理模块，用于根据所述超前参数和PWM脉冲频率确定预设个数。

可选地，所述第二处理模块包括：第一处理子模块，用于根据所述超前参数确定所述超前参数对应的PWM脉冲的超前个数；第二处理子模块，用于根据所述超前个数和半个霍尔周期内的PWM脉冲总个数确定预设个数。

可选地，所述预设个数为半个霍尔周期内的PWM脉冲总个数减去所述超前个数。

可选地，所述第二处理子模块包括：第一获取单元，用于获取半个霍尔周期内的宽度；第一处理单元，用于根据所述宽度和PWM脉冲频率确定半个霍尔周期内的PWM脉冲总个数。

可选地，所述预设个数为正整数。

可选地，所述超前参数包括超前时间或者超前角度。