[发明专利]一种基于线结构光的仓库车辆位置检测系统及方法有效
| 申请号： | 201911312903.2 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111028293B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 徐冬;靳光胤;闫贺;王晓晨;杨荃;刘洋;孙友昭 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/60;G06Q10/087 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于线结构光的仓库车辆位置检测系统及方法，能够提高仓库车辆位置信息的检测准确度。所述系统，包括：设于停车区域尾部正上方的相机安装支架、设于相机安装支架上的相机、与相机相连的拍照开关和光源控制器、N套线结构光安装支架，设于N套线结构光安装支架上的N个线结构光、信息处理服务器和显示器；所述相机，用于在运输车辆停在停车区域后，根据拍照开关发出的拍照信号，通过控制光源控制器控制N个线结构光逐个亮起并采集包含线结构光光条的运输车辆尾部图像，将采集的图像上传至信息处理服务器；所述信息处理服务器，用于对接收到的图像进行处理，得到运输车辆位置信息并显示在显示器上。本发明涉及智能仓储物流领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 仓库 车辆 位置 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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