[发明专利]一种管道机器人在审
| 申请号： | 201911310631.2 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111043448A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 陈如申;黎勇跃;杨克己;蔡兆祝 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 丛芳 |
| 地址： | 311100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种管道机器人，包括机器人车体，其特征在于：机器人车体上设有轮式驱动结构、运动控制与通讯模块、电源模块、升降云台检测结构和传感检测模组，轮式驱动结构、运动控制与通讯模块和电源模块设置于机器人车体内，升降云台检测结构和传感检测模组设置于机器人车体的上部，轮式驱动结构连接运动控制与通讯模块，运动控制与通讯模块连接传感检测模组，传感检测模组连接升降云台检测结构，轮式驱动结构、运动控制与通讯模块、升降云台检测结构和传感检测模组均与电源模块相连接。该机器人将采用螺旋推进和爬行驱动的复合策略，开展面向雨污排水管道运维的管内两栖机器人研发，赋予其管内不同水况和淤泥条件下运动、定位和稳姿等能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州申昊科技股份有限公司，未经杭州申昊科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911310631.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种路牌的生产工艺
- 下一篇：一种无人机辅助传感器网络中的轨迹和资源优化方法
