[发明专利]一种全面覆盖方法、系统及作业机器人在审
| 申请号： | 201911309322.3 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111061270A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于作业机器人技术领域，提供了一种全面覆盖方法、系统及作业机器人，该方法包括：获取待作业区域的全局地图，根据所述全局地图获取局部待规划区域；根据所述局部待规划区域建立局部坐标系，并通过反向映射获取对应的属性值以建立局部地图；在所述局部地图中对所述局部待规划区域进行局部路径规划；将所述局部路径规划转换到所述全局地图中；根据所述局部路径规划以及预设的全局路径规划的组合，对所述待作业区域进行覆盖作业。本发明通过局部路径规划和全局路径规划相结合的覆盖作业方式，能够有效避免发生漏作业现象，保证作业机器人能够全面覆盖作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全面 覆盖 方法 系统 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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