[发明专利]一种双头抓取装置

摘要

本发明涉及一种双头抓取装置，包括支撑板，四个气缸、四个夹爪、导轨、对射传感器，在支撑板的底面两侧对称固装两导轨，在每一导轨上均滑动安装两滑块，共有四个滑块，在两导轨之间支撑板的底面对称安装四个气缸，四个气缸与四个滑块一一对应，气缸与滑块通过连接板连接，气缸驱动滑块在导轨上滑动，每一滑块均连接件一夹爪，同一导轨上滑动的两滑块连接的两夹爪为一对，一对夹爪通过相向或相对移动夹紧或者松开工件。本抓取装置采用两个抓手对峙排列，实现产品的抓取和放置的交替进行，从而节省部品的生产节拍。