[发明专利]一种双头抓取装置

权利要求书

1.一种双头抓取装置，其特征在于：包括支撑板，四个气缸、四个夹爪、导轨、对射传感器，在支撑板的底面两侧对称固装两导轨，在每一导轨上均滑动安装两滑块，共有四个滑块，在两导轨之间支撑板的底面对称安装四个气缸，四个气缸与四个滑块一一对应，气缸与滑块通过连接板连接，气缸驱动滑块在导轨上滑动，每一滑块均连接件一夹爪，同一导轨上滑动的两滑块连接的两夹爪为一对，一对夹爪通过相向或相对移动夹紧或者松开工件。

2.根据权利要求1所述的双头抓取装置，其特征在于：在两对夹爪之间支撑板的底面各固装一弹簧压块支撑板，在弹簧压块支撑板的底面根据工件的形状设置多个弹簧压块及多个定位销。

3.根据权利要求2所述的双头抓取装置，其特征在于：在支撑板上通过支架固装一排光电开关。

4.根据权利要求1所述的双头抓取装置，其特征在于：在两对夹爪之间通过与支撑板连接的支架对称固装两对对射传感器。

5.根据权利要求1所述的双头抓取装置，其特征在于：在支撑板的顶面制有轴孔，该轴孔安装有转轴，转轴连接旋转机构。