[发明专利]一种双头抓取装置

说明书

本发明涉及一种双头抓取装置，包括支撑板，四个气缸、四个夹爪、导轨、对射传感器，在支撑板的底面两侧对称固装两导轨，在每一导轨上均滑动安装两滑块，共有四个滑块，在两导轨之间支撑板的底面对称安装四个气缸，四个气缸与四个滑块一一对应，气缸与滑块通过连接板连接，气缸驱动滑块在导轨上滑动，每一滑块均连接件一夹爪，同一导轨上滑动的两滑块连接的两夹爪为一对，一对夹爪通过相向或相对移动夹紧或者松开工件。本抓取装置采用两个抓手对峙排列，实现产品的抓取和放置的交替进行，从而节省部品的生产节拍。

技术领域

本发明属于自动化领域，涉及夹爪技术，尤其是一种双头抓取装置。

背景技术

自动化生产线上，通过抓取装置抓取或放置产品，抓取装置的结构设计需要根据产品的本身结构设定，对于一些异形产品，如何保证抓取的稳固性和准确度，同时提高抓取的效率，是需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种双头抓取装置，实现产品的自动抓取和放置。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

一种双头抓取装置，包括支撑板，四个气缸、四个夹爪、导轨、对射传感器，在支撑板的底面两侧对称固装两导轨，在每一导轨上均滑动安装两滑块，共有四个滑块，在两导轨之间支撑板的底面对称安装四个气缸，四个气缸与四个滑块一一对应，气缸与滑块通过连接板连接，气缸驱动滑块在导轨上滑动，每一滑块均连接件一夹爪，同一导轨上滑动的两滑块连接的两夹爪为一对，一对夹爪通过相向或相对移动夹紧或者松开工件。

而且，在两对夹爪之间支撑板的底面各固装一弹簧压块支撑板，在弹簧压块支撑板的底面根据工件的形状设置多个弹簧压块及多个定位销。

而且，在支撑板上通过支架固装一排光电开关。

而且，在两对夹爪之间通过与支撑板连接的支架对称固装两对对射传感器。

而且，在支撑板的顶面制有轴孔，该轴孔安装有转轴，转轴连接旋转机构。

本发明的优点和积极效果是：

1、本抓取装置采用两个抓手对峙排列，实现产品的抓取和放置的交替进行，从而节省部品的生产节拍。

2、本抓取装置除定位部品外，其余部品均采用轻量化的铝合金材质，从而减轻重量，降低与之连接的输送装置的负载。

附图说明

图1为本双头抓取装置的立体结构图；

图2为图1翻转一定角度显示底面立体结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种双头抓取装置，包括支撑板，四个气缸、四个夹爪、导轨、对射传感器，在支撑板1的底面两侧对称固装两导轨6，在每一导轨上均滑动安装两滑块12，共有四个滑块，在两导轨之间支撑板的底面对称安装四个气缸8，四个气缸与四个滑块一一对应，气缸与滑块通过连接板连接，气缸驱动滑块在导轨上滑动。每一滑块均连接件一夹爪2，同一导轨上滑动的两滑块连接的两夹爪为一对，一对夹爪通过相向或相对移动夹紧或者松开工件。夹紧时保证工件在横向上不移动。在两对夹爪之间支撑板的底面各固装一弹簧压块支撑板5，在弹簧压块支撑板的底面根据工件的形状设置多个弹簧压块7，用于保证工件在纵向上不会摆动。在弹簧压块支撑板的底面还固装多个定位销3。在弹簧压块支撑板的上方通过支架固装一排光电开关4，用于检测工件的各个位置是否到位。

在两对夹爪之间通过与支撑板连接的支架9对称固装两对对射传感器10，用于检测工件有无。

在支撑板的顶面制有轴孔11，该轴孔安装有转轴，转轴连接旋转机构。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。