[发明专利]一种基于船载雷达的环境重建方法及装置有效
| 申请号： | 201911304877.9 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111045010B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 赵继成;张伟斌;秦梓荷;罗朋飞 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/937 | 分类号： | G01S13/937;G01S7/41 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于环境重构技术领域，提供了一种基于船载雷达的环境重建方法，包括：获取任一周期的雷达点云数据并进行坐标转换，获得转换后的点云数据，根据转换后的点云数据建立环境地图，计算任一单回波块i时刻的点云数据与i‑1时刻的点云数据的重合度，根据重合度识别单回波块的类型并进行分离处理，并更新环境地图，根据预设方法处理环境地图中的任一回波块，获得处理后的环境地图。本申请通过获取周期的雷达点云数据并进行统一坐标转换，建立环境地图，识别点云数据中的干扰信号并分离，通过预设处理方法对回波块进行处理，并更新环境地图地图，提高了数据的准确性，能准确的进行环境重建，提高了船舶自动避障、无人驾驶的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 环境 重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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