[发明专利]双目相机标定参数的校验方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201911303865.4 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112991453A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 单一;赵春宇 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 李欣;丁芸 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了双目相机标定参数的校验方法、装置及电子设备。应用于摄像机参数检测技术领域，利用第一图像数据中预设标志目标的图像位置及预设标志目标在世界坐标系中的实际位置，计算预设标志目标距离第一镜头的深度距离，得到真实深度距离，将真实深度距离与按照双目相机标定参数计算得到的目标深度距离进行比较，从而判定双目相机的标定参数是否通过校验，不用将双目相机光轴调试为垂直于标定板，降低对校验安装精度的要求，能够减少校验人员的工作负担。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 相机 标定 参数 校验 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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