[发明专利]一种用于自动上样机械手测试的杜瓦结构

摘要

本发明涉及一种用于自动上样机械手测试的杜瓦结构，包括：盆状结构的一杜瓦；放置于该杜瓦的底部的一支撑板结构，该支撑板结构包括一非磁性金属底板、至少一个长卡柱、至少一个短卡柱、至少一个鼓形磁性金属板、至少一个Puck磁性底座和至少一个Puck金属盖，该长卡柱和该短卡柱固定连接在该非磁性金属底板上，该鼓形磁性金属板固定镶嵌于该非磁性金属底板上，该Puck磁性底座和Puck金属盖固定连接形成一Puck，该Puck通过该长卡柱和短卡柱进行定位并借助于磁性吸附连接在该鼓形磁性金属板上。本发明的自动上样机械手测试的杜瓦结构，为机械手系统的调试提供了方便，并简化了取Puck的操作过程，解决了换样困难的问题。